怎樣理解TR編碼器的精度和分辨率呢？
瀏覽次數(shù)：1144發(fā)布日期：2020-06-15
TR編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小、重量輕、品種多、功能全、頻響高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能穩(wěn)定、可靠使用壽命長等特點。
關(guān)于編碼器的分辨率與精度的理解，可以用所用機(jī)械三指針式手表打這樣一個比喻：時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分，秒針的分辨率是秒，眼睛反應(yīng)快的，通過秒針在秒間的空格，我們甚能分辨約0.3秒，這是三針式機(jī)械指針手表都可以做到的；而精度是就是每個手表對標(biāo)準(zhǔn)時間的準(zhǔn)確性，這是每個手表都不同的，或者在使用的不同時間里都不同的（越走越快的或越走越慢的），大致在1-30秒之間。同樣的，在編碼器的使用中，分辨率與精度是*不同的兩個概念。
TR編碼器的分辨率是指編碼器可讀取并輸出的小角度變化，對應(yīng)的參數(shù)有：每轉(zhuǎn)刻線數(shù)（line）、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）、小步距（Step）、位（Bit）等；而編碼器的精度是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)對測量的真實角度的準(zhǔn)確度，對應(yīng)的參數(shù)是角分（′）、角秒（〃）。線（line）就是編碼器的碼盤的光學(xué)刻線，如果編碼器是直接方波輸出的，它就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）了，但如果是正余弦（sin/cos）信號輸出的，是可以通過信號模擬量變化電子細(xì)分，獲得更多的方波脈沖PPR輸出，編碼器的方波輸出有A相與B相，A相與B相差1/4個脈沖周期，通過上升沿與下降沿的判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距（4倍頻），這就是小測量步距（Step）了，所以，嚴(yán)格地講，小測量步距就是編碼器的分辨率。
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